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问题在于,具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路,如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征,而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点:让模型聚焦操作对象本身,而不是整个画面。

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tasks = runtime.move2heap(tasks)

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实际题目往往需要先做一步转化(如循环数组、链表转数组、先排序再栈),再套上面模板即可。

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