针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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当日下午，南方周末记者注意到，国内有多家券商陆续发出电话会预告，将连夜解读此次冲突走向及对产业的影响。
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To fix that, NASA is redefining the Artemis campaign as a step‑by‑step test program. The agency now aims to launch roughly once every 10 months, standardize its rocket configuration, and rebuild in‑house expertise that has withered over time.